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佛山市祥倫金屬塑料有限公司

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發(fā)布時間:2024-11-15 16:24:40   來源:佛山市祥倫金屬塑料有限公司   閱覽次數(shù):38531次   

1.3、地圖界面地圖界面主要顯示二維碼AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息?!祷丶^:按下返回主界面?!畔ⅲ猴@示二維碼AGV導(dǎo)航定位的信息?!貓D:顯示二維碼AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。1.4、數(shù)據(jù)界面顯示二維碼AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等?!祷丶^:按下返回主界面?!狢PU使用率:二維碼AGV運動控制器的CPU使用情況?!圀w型號:顯示具體的車型?!浖姹荆憾S碼AGV運動控制器的軟件版本?!酒瑑?nèi)存剩余:二維碼AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量?!_本狀態(tài):顯示二維碼AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量?!锍逃嬜鴺?biāo):二維碼AGV的里程計坐標(biāo)(x、y、z)—無線WIFI:顯示二維碼AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,歡迎您的來電!山西搬運二維碼AGV

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導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。長春二維碼二維碼AGV深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,期待您的光臨!

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2.4、二維碼AGV信息窗口點擊窗口中的二維碼AGV信息,彈出二維碼AGV信息窗口,可以查看和設(shè)置二維碼AGV的基礎(chǔ)信息。—添加:新增加麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),雙擊二維碼AGV的名字可以對二維碼AGV進(jìn)行重命名,單擊二維碼AGV的名字,會顯示二維碼AGV的基礎(chǔ)信息?!刂罚猴@示二維碼AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的二維碼AGV網(wǎng)絡(luò),輸入IP地址后,點擊【設(shè)置】并保存工程文件,軟件就可以顯示二維碼AGV的基本信息。其他信息可以忽略,不用操作。2.5、路線屬性窗口點擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標(biāo)點標(biāo)記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設(shè)置二維碼AGV的路線信息。屬性:—路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合)—路線長度:顯示選中的路線長度—命令字:動作觸發(fā)窗口中,編輯的動作名稱就是命令字

3.1、使用前檢查為了叉車二維碼AGV的安全運行及保證二維碼AGV能夠正常啟動,開始使用叉車二維碼AGV前,必須作仔細(xì)的檢查。1)急停按鈕復(fù)位檢查確保叉車二維碼AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài)2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。3)檢查叉車二維碼AGV是否處在啟動點(地面上的啟動區(qū)域內(nèi))確保叉車二維碼AGV處在啟動點,如果不是,啟動叉車麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),切換到手動模式,手動控制叉車二維碼AGV到啟動點上。3.2、開機(jī)操作1)打開鑰匙開關(guān),“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。2)拔起急停斷電開關(guān)。3)叉車二維碼AGV自動啟動,等待叉車二維碼AGV發(fā)出提示“已啟動”,表示啟動成功,進(jìn)入空閑狀態(tài),等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。3.3、關(guān)機(jī)操作1)按下急停斷電開關(guān)(關(guān)閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車二維碼AGV無法使用)關(guān)閉鑰匙開關(guān)(關(guān)閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車二維碼AGV無法使用)深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,期待您的光臨!

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2.13、腳本列表窗口點擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示二維碼AGV中的腳本。2.14、工程設(shè)置設(shè)置軟件工程項目,目前該功能不能使用,等待后續(xù)升級四、項目配件1、搭建網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng),覆蓋二維碼AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車二維碼AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。測試網(wǎng)絡(luò)問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!鹽城視覺導(dǎo)航二維碼AGV多少錢

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1.2、操作操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理?!_始建圖:新建項目成功后,點擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車二維碼AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動構(gòu)建環(huán)境地圖—暫停建圖:暫停構(gòu)建環(huán)境地圖—保存地圖:構(gòu)建地圖完成后,點擊保存地圖,將構(gòu)建好的地圖保存在電腦—顯示激光:點擊顯示激光,在地圖中顯示激光數(shù)據(jù)—上傳地圖:將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車二維碼AGV上—下載地圖:從叉車二維碼AGV上下載地圖到軟件上—檢測反射板合理:點擊檢測反射板合理,在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測反射板安裝山西搬運二維碼AGV

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