水果分選機(jī),一個(gè)大家熟悉但又陌生的存在,隨著社會(huì)發(fā)展速度加快,人民的生活質(zhì)量也在不斷的提高,對(duì)生活中的必需品也有了更高的要求和標(biāo)準(zhǔn)。直接也是容易接觸的就是食品,而食品中又屬水果珍貴又不容易保存,在采摘和銷售的過(guò)程中往往會(huì)混進(jìn)一些殘次品。這就需要一個(gè)產(chǎn)品或者技術(shù)去對(duì)這批食品進(jìn)行不同等級(jí)的分類,從大小、質(zhì)量、色澤,不同角度出發(fā),進(jìn)行嚴(yán)格把控和質(zhì)量分級(jí)。目前我國(guó)基本是依靠人工配合機(jī)械的方式進(jìn)行分級(jí),采用智能化設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)水果分級(jí),合理規(guī)避了水果分選精度不穩(wěn)定、生產(chǎn)率低下等現(xiàn)象彌補(bǔ)了人エ分級(jí)的多方面缺點(diǎn),促進(jìn)、實(shí)現(xiàn)了水果分選的準(zhǔn)確性和無(wú)損化。水果分選時(shí)的主要還是考慮外觀品質(zhì)和內(nèi)部品質(zhì),外觀品質(zhì)呢有一定的物理測(cè)量標(biāo)準(zhǔn),比如大小、顏色、完整度等;內(nèi)部品質(zhì)主要是果實(shí)成熟度、糖度、震變等情況。就目前來(lái)說(shuō),我國(guó)國(guó)土面積大、農(nóng)業(yè)占比重,水果分選機(jī)器和技術(shù)還是有著極其重要的作用的。研新研發(fā)水果分選機(jī)的目的就是解決市場(chǎng)上殘次水果泛濫現(xiàn)象。山西梨水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)自動(dòng)化設(shè)備
國(guó)外早期的水果自動(dòng)分級(jí)方法主要通過(guò) CCD 相機(jī),采用無(wú)損檢測(cè)、計(jì)算機(jī)分析處理等手段對(duì)水果逐一進(jìn)行分析判別后得出綜合結(jié)論。利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)部品質(zhì)無(wú)損檢測(cè)是目前國(guó)際上正在研究的熱點(diǎn)課題。除了使用高效的信息處理技術(shù),水果的質(zhì)量無(wú)損檢測(cè)手段包括近紅外線、紅外線檢驗(yàn)等光學(xué)檢驗(yàn)方法和高光譜、多光譜技術(shù)等。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是模仿生物大腦結(jié)構(gòu)和功能而構(gòu)成的信息處理技術(shù),在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中應(yīng)用可提識(shí)別的智能性。上海芒果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)維保我國(guó)是水果生產(chǎn)大國(guó),從上世紀(jì)90年代開(kāi)始,水果總產(chǎn)量就躍居世界位,而 且種類繁多,品種豐富。
導(dǎo)向板()與機(jī)架(1)用活動(dòng)連接,導(dǎo)向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽()。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述顏色識(shí)別裝置()包括多個(gè)照相機(jī),用于對(duì)水果進(jìn)行拍照。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述圖像采集裝置()包括八個(gè)照相機(jī),利用它對(duì)待分類水果進(jìn)行拍照,照相機(jī)共分為兩組,每組四個(gè),組用于次拍照,第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)(3)中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。10.采用如權(quán)利要求1~9任意一項(xiàng)水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的水果分揀方法,其特征在于,將水果倒在傳送皮帶()上,水果隨著傳送皮帶()運(yùn)動(dòng),水果通過(guò)分流機(jī)構(gòu)(3),分流機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置多條分流槽,水果排成對(duì)應(yīng)多列,水果輸送到軸輥組件(6)上,剛送到時(shí),顏色識(shí)別裝置()對(duì)水果拍一次照,水果經(jīng)過(guò)軸輥組件(6)的傳輸之后,水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn),顏色識(shí)別裝置()再對(duì)水果拍一次照。
分選機(jī)電動(dòng)機(jī)的選擇:?jiǎn)挝灰话阌萌嘟涣麟娫?,如無(wú)特殊要求(如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速,經(jīng)常起動(dòng)和反轉(zhuǎn)等),通常都采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。我國(guó)己制訂統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的 Y 系列是一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī),適用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕性氣體和無(wú)特殊要求的機(jī)被,如金屬切削機(jī)床、風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)、攪并機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和食品機(jī)被等。因?yàn)閅 系列電動(dòng)機(jī)還具有較好的起動(dòng)性能,因此也適用于某些對(duì)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩有較高要求的機(jī)被(如壓縮機(jī)等)。在經(jīng)常起動(dòng),制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合,要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小和過(guò)載能力大,分選機(jī)也是如此。研新要開(kāi)發(fā)的水果分選機(jī)是一款多功能設(shè)備,能適應(yīng)多種水果,也能定制單種水果。
一種水果分揀機(jī)的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種水果分揀機(jī)。【背景技術(shù)】[0002]水果對(duì)人體有著很大的益處,果農(nóng)和水果批發(fā)商會(huì)面臨著一個(gè)問(wèn)題就是要對(duì)不同大小的水果進(jìn)行分類銷售。這往往需要耗費(fèi)大量的人力來(lái)完成這項(xiàng)工作,這給水果銷售商帶來(lái)了較大的成本增加?,F(xiàn)有許多機(jī)械不能很好的將水果按不同的規(guī)格進(jìn)行分類,同樣分類過(guò)程中易將水果破壞。一種可快速自動(dòng)化的水果分揀機(jī)將給我們的生產(chǎn)帶來(lái)巨大的便捷,增加效率且減少成本?!景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷,提供一種水果分揀機(jī),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,分揀效率高,可以有效解決【背景技術(shù)】中的問(wèn)題。[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案:一種水果分揀機(jī),包括底座、分揀區(qū)、第二分揀區(qū)、第三分揀區(qū)、震動(dòng)電機(jī)、分揀板、第二震動(dòng)電機(jī)、第二分揀板、第三震動(dòng)電機(jī)、第三分揀板、收集漏斗、緩沖帶、收集箱、立柱、投料斗和漏孔,所述底座上設(shè)有4個(gè)立柱,所述立柱間形成分揀區(qū)、第二分揀區(qū)和第三分揀區(qū),所述分揀區(qū)的一側(cè)立柱設(shè)上有振動(dòng)電機(jī),所述振動(dòng)電機(jī)上設(shè)有分揀板,所述第二分揀區(qū)一側(cè)立柱上設(shè)有第二震動(dòng)電機(jī)。現(xiàn)有的水果分選機(jī)大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜,以大型的生產(chǎn)線為主,成本較高。浙江核桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)發(fā)展
當(dāng)前,中國(guó)的水果產(chǎn)業(yè)與其他產(chǎn)業(yè)類似,供需關(guān)系正面臨著不可忽視的結(jié)構(gòu)性失衡。山西梨水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)自動(dòng)化設(shè)備
分選機(jī)的原理很簡(jiǎn)單,普通常見(jiàn)的設(shè)計(jì)方式是采用擺動(dòng)篩式來(lái)進(jìn)行水果的分選,機(jī)器被振動(dòng)裝置由皮帶傳動(dòng)使偏心輪回轉(zhuǎn),偏心輪帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)體的直線往返式擺動(dòng),實(shí)現(xiàn)水果不同重量或大小的分級(jí),這是初級(jí)分級(jí)。擺動(dòng)篩分選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是,他的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,機(jī)器在制造和安裝的步驟也較容易,且它的篩面調(diào)整方便,利用率也較高,主要是以直線往復(fù)擺動(dòng)為主。振動(dòng)為輔,對(duì)物料的損傷也較少,適用多物料及同一物料多種不同規(guī)格的分級(jí)。缺點(diǎn)的話就是動(dòng)力平衡困難,且噪音大,清洗不方便等。山西梨水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)自動(dòng)化設(shè)備
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