GPS飛控模塊在無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用:在無(wú)人機(jī)的起飛,航行,懸停,返回的任何一個(gè)階段,都需要我們的GPS飛控模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。無(wú)人機(jī)飛行的過(guò)程中,失去控制時(shí),無(wú)人機(jī)就會(huì)返回起飛的位置,這時(shí)就只需要GPS飛控功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。因?yàn)槌四軌蚍乐篃o(wú)人機(jī)起飛后失控丟失外,還有一個(gè)較為重要的原因,那就是正規(guī)的GPS飛控模塊上會(huì)預(yù)先存儲(chǔ)相應(yīng)的禁飛區(qū)域的數(shù)據(jù)。據(jù)相關(guān)業(yè)內(nèi)人士介紹,如果在禁飛區(qū)域操縱無(wú)人機(jī),GPS飛控模塊在獲取地理位置等信息后,不會(huì)做出啟動(dòng)的響應(yīng)。也就是說(shuō),在禁飛區(qū)域,正規(guī)的無(wú)人機(jī)根本就不能開(kāi)機(jī)起飛,這也避免了在禁飛區(qū)飛行給自己帶來(lái)不必要的麻煩。北斗衛(wèi)星定位模塊可以為無(wú)人機(jī)提供實(shí)時(shí)的厘米級(jí)位置信息并進(jìn)行導(dǎo)航定位。山東無(wú)人機(jī)定位模塊供應(yīng)
無(wú)人機(jī)的GPS模塊一共給飛機(jī)提供了三個(gè)信息:首先,GPS本身就是一款全球定位軟件,所以以第1個(gè)信息毋庸置疑——位置信息,也就是我們常說(shuō)的經(jīng)緯度。有了經(jīng)緯度的加持,飛機(jī)就有了定點(diǎn)的能力,不會(huì)懸停的過(guò)程中亂晃。其次,GPS還能提供海拔高度的信息。有了更多的高度信息,通過(guò)飛控的計(jì)算可以使飛機(jī)消除誤差,得到更為準(zhǔn)確的高度信息,這也就是為什么當(dāng)開(kāi)啟GPS之后,飛機(jī)有了定高的能力,而普通的不具備GPS的穿越機(jī)總是忽上忽下難以保持統(tǒng)一的高度,除了跟飛控調(diào)試有關(guān)之外,關(guān)鍵的原因就是:少了海拔高度的修正,在單純依靠氣壓高度表的情況下,飛機(jī)會(huì)因?yàn)橹車L(fēng)速對(duì)于氣壓的影響,從而對(duì)高度產(chǎn)生誤判。此外,GPS提供的是速度信息,更準(zhǔn)確的說(shuō)是地速信息。廣東高精度衛(wèi)星定位模塊供應(yīng)北斗衛(wèi)星定位模塊可滿足不同類型無(wú)人機(jī)在多種場(chǎng)景下的飛行需求。
無(wú)人機(jī)無(wú)法獲得足夠精確的自身坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此,各國(guó)無(wú)人機(jī)的飛行控制均采用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合的方式。于是,我們能夠在很多的無(wú)人機(jī)身上發(fā)現(xiàn)例如加速度傳感器、陀螺儀、電子羅盤、磁力計(jì)等傳感元件。此外,無(wú)人機(jī)在照相時(shí)還需要知道自己的精確位置,因此無(wú)人機(jī)上安裝了GPS信號(hào)接收機(jī),也就是內(nèi)置有GPS模塊。導(dǎo)航技術(shù)在無(wú)人機(jī)的研究和商業(yè)應(yīng)用中起著舉足輕重的作用,導(dǎo)航技術(shù)的在無(wú)人機(jī)的起飛、航行和著陸的全工程中確保無(wú)人機(jī)的飛行安全。GPS模塊在無(wú)人機(jī)的起飛,懸停和飛行的過(guò)程中,時(shí)刻精確定位。
高精度定位一直以來(lái)都是無(wú)人機(jī)使用過(guò)程中的一個(gè)關(guān)鍵用戶需求,在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中,專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)在定位精度的要求上要比消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的要求高一些,那無(wú)人機(jī)的高精度定位是怎么實(shí)現(xiàn)的呢?在室外作業(yè),無(wú)人機(jī)定位用的是北斗模塊,模塊的定位精度直接影響無(wú)人機(jī)的定位精度。北斗衛(wèi)星定位模塊能夠提供厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位精度及納秒級(jí)精度的時(shí)間信息,可實(shí)現(xiàn)高精度及高可靠的RTK實(shí)時(shí)定位,可滿足不同類型無(wú)人機(jī)在多種場(chǎng)景下的飛行需求。北斗衛(wèi)星定位模塊能夠有效提高無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率。高精度定位一直以來(lái)都是無(wú)人機(jī)使用過(guò)程中的一個(gè)關(guān)鍵用戶需求。
北斗衛(wèi)星定位模塊用于平板有什么作用?北斗衛(wèi)星定位模塊內(nèi)置了四臂螺旋天線擁有全方面向360度的接收能力,因此在與平板結(jié)合時(shí),無(wú)論平板的擺放位置如何,四臂螺旋天線皆能接收,有別于使用平板GPS天線需要平放才能較好的接收的限制。使用此種天線,當(dāng)衛(wèi)星出現(xiàn)于地平面上10度時(shí),即可收到衛(wèi)星所傳送的訊號(hào)。四臂螺旋式天線由四條特定彎曲的金屬線條所組成。不需要任何接地。它具備有Zapper天線的特性,也具備有垂直天線的特性。此種巧妙的結(jié)構(gòu),使天線任何方向都有3dB的增益,增加了衛(wèi)星訊號(hào)接收的時(shí)間。GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊精度分為標(biāo)準(zhǔn)高精度和RTK高精度。河北植保定位模塊報(bào)價(jià)
目前常見(jiàn)的多頻無(wú)人機(jī)高精度天線主要有四臂螺旋天線和陶瓷天線兩種技術(shù)方案。山東無(wú)人機(jī)定位模塊供應(yīng)
北斗衛(wèi)星定位模塊能明顯提高無(wú)人機(jī)導(dǎo)航的可靠性。兼容北斗的多模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠明顯提高無(wú)人機(jī)導(dǎo)航的可靠性,因?yàn)槔帽倍稧PS等多模衛(wèi)星導(dǎo)航芯片和模組,能夠同時(shí)搜尋并利用多顆導(dǎo)航衛(wèi)星的信號(hào),使得在視衛(wèi)星數(shù)量從單一GPS系統(tǒng)的10顆左右提升到20余顆,極大的提高了衛(wèi)星導(dǎo)航定位的可靠性。實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)在某些原來(lái)GPS信號(hào)較差的區(qū)域,北斗無(wú)人機(jī)能能保持良好的衛(wèi)星定位效果。對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)講,定位以及相應(yīng)的應(yīng)急通信是非常關(guān)鍵的技術(shù),利用北斗衛(wèi)星定位模塊對(duì)于導(dǎo)航定位來(lái)講,可以極大地提高精度,同時(shí)利用北斗衛(wèi)星定位模塊也能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)應(yīng)用通信提供更為普遍的覆蓋范圍以及更強(qiáng)的可靠性。山東無(wú)人機(jī)定位模塊供應(yīng)
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