截止2020年,中國(guó)的高速公路總里程已經(jīng)超過(guò)16萬(wàn)公路,位于世界前列。其中,高速公路經(jīng)過(guò)山區(qū)、隧道的里程非常高,并且擁有大量的交叉橋梁、岔道口等,上述位置均存在一定的安全隱患。目前主要位置已經(jīng)采用了可視攝像頭進(jìn)行安全防護(hù)預(yù)警,但由于可視攝像頭存在受光照、夜晚的影響較大的問(wèn)題,故需要增加其他感知傳感器進(jìn)行補(bǔ)足。隨著精度更高、抗干擾能力更強(qiáng)的激光雷達(dá)的快速發(fā)展,其性能已經(jīng)能夠補(bǔ)足上述安全防護(hù)中的問(wèn)題?;垡暪怆娛菄?guó)內(nèi)早期的三維激光雷達(dá)制造商、軌道用三維激光雷達(dá)方案提供方,新開(kāi)發(fā)的雷視一體機(jī)產(chǎn)品作為感知系統(tǒng)之中的“眼”,通過(guò)激光雷達(dá)和可視相機(jī)的有機(jī)融合,即能夠補(bǔ)足可視攝像頭的安全防護(hù)需求,且降低了用戶的安裝維護(hù)成本,對(duì)于解決高速公路上的相關(guān)問(wèn)題的解決有著重要作用?;垡暪怆姷娜S激光雷達(dá)效果怎么樣?成都3D激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)
激光雷達(dá)
激光應(yīng)用廣,其工作有賴于激光器與探測(cè)器。得益于方向性好、單色性好、能量 密度高,激光不僅在光纖通信、工業(yè)制造等傳統(tǒng)領(lǐng)域應(yīng)用較多,更在 3D 傳感、車(chē)載激 光雷達(dá)等新型領(lǐng)域日益普及。激光的輸出有賴于激光器,根據(jù)增益介質(zhì)的不同,激光器 可分為氣體激光器、液體激光器與固態(tài)激光器,而半導(dǎo)體激光器是固態(tài)激光器的典型形 態(tài);激光的接收則有賴于探測(cè)器,其又被稱為光敏二極管。 激光器、探測(cè)器的構(gòu)成部分為光芯片,光芯片功能為光電信號(hào)轉(zhuǎn)換。光芯 片主要包括激光器芯片與探測(cè)器芯片:激光器芯片應(yīng)用于半導(dǎo)體激光器中,實(shí)現(xiàn)電信號(hào) 向光信號(hào)的轉(zhuǎn)換,將電信號(hào)蘊(yùn)含的信息通過(guò)激光輸出;探測(cè)器芯片則在探測(cè)器中不可或 缺,實(shí)現(xiàn)光信號(hào)向電信號(hào)的轉(zhuǎn)換。云南2D激光雷達(dá)掃描激光雷達(dá)在軌道交通的應(yīng)用方案。
不同類(lèi)型的傳感器各有優(yōu)劣。超聲波在幾米以外的空氣中會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈的衰減,因此主要用于短距離物體檢測(cè)。毫末波雷達(dá)有不同距離范圍選擇,環(huán)境干擾能力強(qiáng),可以滿足車(chē)輛對(duì)全天氣候的適應(yīng)性的要求,但由于分辨率較差無(wú)法識(shí)別物體。相機(jī)性價(jià)比高且易于使用,盡管能夠通過(guò)算法感知深度,但是強(qiáng)烈取決于周?chē)庹諚l件和需要大量數(shù)據(jù)處理以提取有用信息。相機(jī)是能看到顏色的技術(shù),并且可以應(yīng)用在車(chē)道保持輔助功能。激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光來(lái)測(cè)量物體與傳感器之間精確距離并在沒(méi)有大量后端處理的情況下獲取周?chē)矬w的精確距離及3D信息,以實(shí)現(xiàn)避障功能。結(jié)合預(yù)先采集的高精地圖,機(jī)器人在環(huán)境中通過(guò)激光雷達(dá)的定位精度可達(dá)厘米量級(jí),以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。
環(huán)境是人類(lèi)生存和發(fā)展的基本前提。環(huán)境為我們的生存和發(fā)展提供了必要的資源和條件。環(huán)境污染直接、容易被人所感受的后果是使人類(lèi)環(huán)境的質(zhì)量下降,影響人類(lèi)的生活質(zhì)量、身體健康和生產(chǎn)活動(dòng)。例如城市的空氣污染造成空氣污濁,人們的發(fā)病率上升等等;水污染使水環(huán)境質(zhì)量惡化,飲用水源的質(zhì)量普遍下降,威脅人的身體健康,引起胎兒早產(chǎn)或畸形等等。隨著工業(yè)化進(jìn)程以及工業(yè)化的轉(zhuǎn)變,環(huán)境越來(lái)越受到重視。激光雷達(dá)波長(zhǎng)較短,工作在紫外線、可見(jiàn)光或近紅外區(qū)域。這有助于對(duì)大小相同或大于波長(zhǎng)的對(duì)象成像。因此,激光雷達(dá)可以探測(cè)到二氧化碳、二氧化硫和甲烷的污染物顆粒。這些信息有助于研究建立該地區(qū)的污染物濃度圖,以便更好地進(jìn)行城市規(guī)劃。激光雷達(dá)在林業(yè)調(diào)查中擔(dān)任重要角色。
激光雷達(dá)在軌道交通領(lǐng)域有著積極作用。它們通過(guò)高精度的測(cè)距和成像功能幫助提高了交通運(yùn)輸?shù)陌踩托省A熊?chē)控制和安全:激光雷達(dá)可以在車(chē)輛前方掃描障礙物,幫助列車(chē)控制系統(tǒng)避免碰撞。它們還可以在列車(chē)進(jìn)入隧道或橋梁等結(jié)構(gòu)物時(shí),提供高精度的位置和速度測(cè)量,確保列車(chē)安全通行。2.路段監(jiān)測(cè):激光雷達(dá)可以安裝在軌道旁邊,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軌道的變形和裂縫。這些數(shù)據(jù)可以用來(lái)指導(dǎo)維護(hù)工作,確保軌道的安全性和穩(wěn)定性。3.交通流量監(jiān)測(cè):激光雷達(dá)可以在道路或鐵路交叉口等地方監(jiān)測(cè)交通流量,幫助交通管理部門(mén)做出更明智的決策,以提高交通流量的效率和安全性。4.軌道地形測(cè):激光雷達(dá)掃描軌道周?chē)牡匦?,幫助工程師更好地了解地形和環(huán)境條件,以設(shè)計(jì)更好的軌道系統(tǒng)。。聲光掃描器采用聲光晶體對(duì)入射光的偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)掃描,掃描速度可以很高。成都軌道交通激光雷達(dá)應(yīng)用
哪家公司生產(chǎn)的三維激光雷達(dá)效果好?成都3D激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)
自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的感知先行十分重要。自動(dòng)駕駛汽車(chē)感知的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)各式各樣的傳感器設(shè)備,包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車(chē)載攝像頭、紅外熱成像、超聲波雷達(dá)等,其通過(guò)捕捉感知車(chē)輛周邊交通環(huán)境的數(shù)據(jù),以此為自動(dòng)駕駛提供準(zhǔn)確的信息,規(guī)劃正確的交通路線,讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以安全駕駛。當(dāng)下,隨著市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛能力的需求不斷升級(jí),需要具有更高感知能力的傳感器設(shè)備,為此,各企業(yè)之間摩拳擦掌,在芯片、系統(tǒng)、感知、算法等各個(gè)領(lǐng)域上下功夫。其中,4D毫米波雷達(dá)作為一顆新星,似乎成為了自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域中不可或缺的配置之一,甚至被稱為激光雷達(dá)的“平替”。成都3D激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)
成都慧視光電技術(shù)有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造的產(chǎn)品與服務(wù),以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,以建慧視科技產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅(jiān)持以客戶為中心、成都慧視光電技術(shù)有限責(zé)任公司是一家立足于新技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè),具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),其團(tuán)隊(duì)由在圖像處理與人工智能領(lǐng)域沉淀了近十年的人員組成,主營(yíng)行業(yè):追蹤板卡類(lèi)、激光雷達(dá)類(lèi)、紅外測(cè)溫類(lèi)整機(jī)及模組、觀瞄類(lèi)整機(jī)、行業(yè)AI解決方案、通信傳輸類(lèi)產(chǎn)品及方案!市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要?;垡暪怆娛冀K以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力,致力于為顧客帶來(lái)的電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表。